De commissaris van de Koning in Noord-Brabant, Ina Adema, heeft Toon van Asseldonk benoemd tot waarnemend burgemeester van Grave. De benoeming gaat in op 1 april 2021.
Van 2019 tot 2020 was van Asseldonk waarnemend burgemeester van de gemeente Hattem.
Van Asseldonk is voorzitter van het Bevrijdingsdefilé in Wageningen. Dat gaat dit jaar niet door vanwege de coronapandemie.